«ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ІДЕАЛЬНОГО ІНЕРЦІЙНОГО МОДУЛЯ У СТОПОВОМУ РЕЖИМІ». 2020. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 4 (Вересень): 105-12. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-151-4-105-112.