«АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ». 2023. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 3 (Липень): 84-89. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.