«РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». 2025. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5 (Жовтень): 61-68. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.