«МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПОХИБОК АКСЕЛЕРОМЕТРІВ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ». 2017. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2 (Травень): 7-13. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2024.