«СПОСІБ УРАХУВАННЯ ВПЛИВУ ВІДВЕДЕННЯ КОЛІС ПРИ ВИЗНАЧЕННІ ТРАЄКТОРІЇ КРИВОЛІНІЙНОГО РУХУ МАШИНИ». 2017. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 3 (Вересень): 92-97. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2066.