«АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ». 2019. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 4 (Серпень): 107-15. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2019-145-4-107-115.