«ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА» (2020) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (1), с. 77–83. doi:10.31649/1997-9266-2020-148-1-77-83.