«СИНТЕЗ ЗАКОНУ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ОДНИМ КЛАСОМ ОБ’ЄКТІВ З ПАРАМЕТРАМИ, ЗМІННИМИ У ЧАСІ ТА ПРОСТОРІ» (2020) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (6), с. 38–46. doi:10.31649/1997-9266-2020-153-6-38-46.