«МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ ВАНТАЖІВ НА ОСНОВІ МУРАШИНОГО АЛГОРИТМУ ЗА ДОПОМОГОЮ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ » (2022) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), с. 73–79. doi:10.31649/1997-9266-2022-164-5-73-79.