«ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ» (2025) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (2), с. 118–126. doi:10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.