«РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ» (2025) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), с. 61–68. doi:10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.