«ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ІДЕАЛЬНОГО ІНЕРЦІЙНОГО МОДУЛЯ У СТОПОВОМУ РЕЖИМІ», Вісник ВПІ, вип. 4, с. 105–112, Вер 2020, doi: 10.31649/1997-9266-2020-151-4-105-112.