«МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ ВАНТАЖІВ НА ОСНОВІ МУРАШИНОГО АЛГОРИТМУ ЗА ДОПОМОГОЮ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ », Вісник ВПІ, вип. 5, с. 73–79, Жов 2022, doi: 10.31649/1997-9266-2022-164-5-73-79.