«МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНОГО ШЛЯХУ МОБІЛЬНОЇ РОБОТИЗОВАНОЇ ПЛАТФОРМИ В УМОВАХ ОБМЕЖЕНИХ РЕСУРСІВ », Вісник ВПІ, вип. 1, с. 7–17, Лют 2025, doi: 10.31649/1997-9266-2025-178-1-7-17.