«ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ», Вісник ВПІ, вип. 2, с. 118–126, Квіт 2025, doi: 10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.