«РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 61–68, Жов 2025, doi: 10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.