«ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 1, Лютий 2020, с. 77-83, https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-148-1-77-83.