«АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 3, Липень 2023, с. 84-89, https://doi.org/10.31649/1997-9266-2023-168-3-84-89.