«ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2, Квітень 2025, с. 118-26, https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.