«СПОСІБ УРАХУВАННЯ ВПЛИВУ ВІДВЕДЕННЯ КОЛІС ПРИ ВИЗНАЧЕННІ ТРАЄКТОРІЇ КРИВОЛІНІЙНОГО РУХУ МАШИНИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 3, Вересень 2017, с. 92-97, https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2066.