«АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 4, Серпень 2019, с. 107-15, https://doi.org/10.31649/1997-9266-2019-145-4-107-115.