«ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ІДЕАЛЬНОГО ІНЕРЦІЙНОГО МОДУЛЯ У СТОПОВОМУ РЕЖИМІ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 4 (Вересень 25, 2020): 105–112. дата звернення Жовтень 12, 2026. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2521.