«АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 3 (Липень 26, 2023): 84–89. дата звернення Жовтень 10, 2026. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2892.