СИНТЕЗ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ ОБЕРТОВОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ЛІНІНИХ МАТРИЧНИХ НЕРІВНОСТЕЙ. (2010). Вісник Вінницького політехнічного інституту, 3, 112-116. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1441