СИНТЕЗ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ ОБЕРТОВОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ЛІНІНИХ МАТРИЧНИХ НЕРІВНОСТЕЙ
Ключові слова:
система наведення, лінійні матричні нерівності, безпілотний літальний апарат, спостерігачАнотація
Розглянуто метод синтезу системи наведення обертового безпілотного літального апарата за неповних вимірювань вектора фазових координат. Статичний регулятор за станом у ланцюзі зворотного зв’язку визначається шляхом використання апарату лінійних матричних нерівностей. Вектор стану системи відновлюється за допомогою спостерігача пониженого порядку Люенбергера.Посилання
1. McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean. — Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs. — 1990. — 593 p.
2. Magni J.-F. Robust Flight Control. A Design Challenge / Magni J.-F., Bennani S., Terlouw J. — Springer-Verlag, Berlin, New York. — 1997. — 649 p.
3. Passino K. M. Fuzzy Control / K. M. Passino, S. Yurkovich. — Addison — Wesley. — Menlo Park, Reading, Harlow, Berkley, Sidney, Bonn, Amsterdam, 1998. — P. 502.
4. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов. — М. : Гостехиздат, 1950. — 464 с.
5. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / [S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan] — Philadelphia, PA SIAM, 1994. — 416 p.
6. Баландин Д. В. Синтез оптимальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханіка. — 2007. — № 3. — С. 3—18.
7. Теоретические основы проектирования ствольных управляемых ракет / Под ред. О. П. Коростелева. — К. : Defense Express Library, 2007. — 455 c.
8. Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы / Х. Квакернаак, Р. Сиван. — М. : Мир, — 1977. — 653 с.
9. Тунік А. А. Синтез робастних дискретних систем наведення твердого тіла під час неповного виміру вектору стану / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Вісник НАУ. — 2010. — № 2(43). — С. 76—84.
2. Magni J.-F. Robust Flight Control. A Design Challenge / Magni J.-F., Bennani S., Terlouw J. — Springer-Verlag, Berlin, New York. — 1997. — 649 p.
3. Passino K. M. Fuzzy Control / K. M. Passino, S. Yurkovich. — Addison — Wesley. — Menlo Park, Reading, Harlow, Berkley, Sidney, Bonn, Amsterdam, 1998. — P. 502.
4. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов. — М. : Гостехиздат, 1950. — 464 с.
5. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / [S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan] — Philadelphia, PA SIAM, 1994. — 416 p.
6. Баландин Д. В. Синтез оптимальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханіка. — 2007. — № 3. — С. 3—18.
7. Теоретические основы проектирования ствольных управляемых ракет / Под ред. О. П. Коростелева. — К. : Defense Express Library, 2007. — 455 c.
8. Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы / Х. Квакернаак, Р. Сиван. — М. : Мир, — 1977. — 653 с.
9. Тунік А. А. Синтез робастних дискретних систем наведення твердого тіла під час неповного виміру вектору стану / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Вісник НАУ. — 2010. — № 2(43). — С. 76—84.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 127
Переглядів анотації: 113
Опубліковано
2010-11-12
Як цитувати
[1]
А. А. Тунік, О. П. Басанець, і М. М. Комнацька, «СИНТЕЗ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ ОБЕРТОВОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ЛІНІНИХ МАТРИЧНИХ НЕРІВНОСТЕЙ», Вісник ВПІ, вип. 3, с. 112–116, Листоп. 2010.
Номер
Розділ
Інформаційні технології та комп'ютерна техніка
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).
