Synthesis of the guidance system of rotating the UAV based on linear matrix inequalities

Authors

  • A. A. Tunik Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
  • O. P. Basanets Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
  • M. M. Komnatska Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

Keywords:

guidance system, linear matrix inequalities, unmanned aircraft, observer

Abstract

The method for the synthesis of the guidance system of rotating the UAV in incomplete measurements of the vector of phase coordinates is considered in the paper. Static control as feedback loop is determined by using the apparatus of linear matrix inequalities (LMIs).Vector of the system state is restored using the Liuenberger reduced order observer.

Author Biographies

A. A. Tunik, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

професор

O. P. Basanets, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

аспірант

M. M. Komnatska, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

асистент

References

1. McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean. — Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs. — 1990. — 593 p.
2. Magni J.-F. Robust Flight Control. A Design Challenge / Magni J.-F., Bennani S., Terlouw J. — Springer-Verlag, Berlin, New York. — 1997. — 649 p.
3. Passino K. M. Fuzzy Control / K. M. Passino, S. Yurkovich. — Addison — Wesley. — Menlo Park, Reading, Harlow, Berkley, Sidney, Bonn, Amsterdam, 1998. — P. 502.
4. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов. — М. : Гостехиздат, 1950. — 464 с.
5. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / [S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan] — Philadelphia, PA SIAM, 1994. — 416 p.
6. Баландин Д. В. Синтез оптимальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханіка. — 2007. — № 3. — С. 3—18.
7. Теоретические основы проектирования ствольных управляемых ракет / Под ред. О. П. Коростелева. — К. : Defense Express Library, 2007. — 455 c.
8. Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы / Х. Квакернаак, Р. Сиван. — М. : Мир, — 1977. — 653 с.
9. Тунік А. А. Синтез робастних дискретних систем наведення твердого тіла під час неповного виміру вектору стану / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Вісник НАУ. — 2010. — № 2(43). — С. 76—84.

Downloads

Abstract views: 113

Published

2010-11-12

How to Cite

[1]
A. A. Tunik, O. P. Basanets, and M. M. Komnatska, “Synthesis of the guidance system of rotating the UAV based on linear matrix inequalities”, Вісник ВПІ, no. 3, pp. 112–116, Nov. 2010.

Issue

No 3 (2011)

Section

Information technologies and computer sciences

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).