СИНТЕЗ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ ОБЕРТОВОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ЛІНІНИХ МАТРИЧНИХ НЕРІВНОСТЕЙ

Автор(и)

  • А. А. Тунік Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
  • О. П. Басанець Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
  • М. М. Комнацька Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

Ключові слова:

система наведення, лінійні матричні нерівності, безпілотний літальний апарат, спостерігач

Анотація

Розглянуто метод синтезу системи наведення обертового безпілотного літального апарата за неповних вимірювань вектора фазових координат. Статичний регулятор за станом у ланцюзі зворотного зв’язку визначається шляхом використання апарату лінійних матричних нерівностей. Вектор стану системи відновлюється за допомогою спостерігача пониженого порядку Люенбергера.

Біографії авторів

А. А. Тунік, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

професор

О. П. Басанець, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

аспірант

М. М. Комнацька, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

асистент

Посилання

1. McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean. — Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs. — 1990. — 593 p.
2. Magni J.-F. Robust Flight Control. A Design Challenge / Magni J.-F., Bennani S., Terlouw J. — Springer-Verlag, Berlin, New York. — 1997. — 649 p.
3. Passino K. M. Fuzzy Control / K. M. Passino, S. Yurkovich. — Addison — Wesley. — Menlo Park, Reading, Harlow, Berkley, Sidney, Bonn, Amsterdam, 1998. — P. 502.
4. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов. — М. : Гостехиздат, 1950. — 464 с.
5. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / [S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan] — Philadelphia, PA SIAM, 1994. — 416 p.
6. Баландин Д. В. Синтез оптимальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханіка. — 2007. — № 3. — С. 3—18.
7. Теоретические основы проектирования ствольных управляемых ракет / Под ред. О. П. Коростелева. — К. : Defense Express Library, 2007. — 455 c.
8. Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы / Х. Квакернаак, Р. Сиван. — М. : Мир, — 1977. — 653 с.
9. Тунік А. А. Синтез робастних дискретних систем наведення твердого тіла під час неповного виміру вектору стану / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Вісник НАУ. — 2010. — № 2(43). — С. 76—84.

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 113

Опубліковано

2010-11-12

Як цитувати

[1]
А. А. Тунік, О. П. Басанець, і М. М. Комнацька, «СИНТЕЗ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ ОБЕРТОВОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ЛІНІНИХ МАТРИЧНИХ НЕРІВНОСТЕЙ», Вісник ВПІ, вип. 3, с. 112–116, Листоп. 2010.

Номер

Розділ

Інформаційні технології та комп'ютерна техніка

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.