МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД. (2010). Вісник Вінницького політехнічного інституту, 5, 136-139. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1537