МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД

Автор(и)

  • Т. С. Міцай Національний авіаційний університет

Ключові слова:

мобільний робот, система керування, інформаційна технологія, траєкторія обходу перешкод, множина станів, реакція системи, функція вибору реакції

Анотація

Розглянуто задачу побудови системи автоматичного обходу перешкод автоматизованим мобільним роботом. Запропоновано структуру системи безпеки руху на основі вибору оптимальної послідовності команд для запобігання зіткнення об'єкта керування з різного роду перешкодами на шляху руху.

Біографія автора

Т. С. Міцай, Національний авіаційний університет

аспірантка кафедри інформаційних технологій

Посилання

1. Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы / А. В. Тимофеев. — Л. : Машиностроение, 1988. — 332 с.
2. Ильин В. А. Интеллектуальные роботы. Теория и алгоритмы / В. А. Ильин. — Красноярск : САА, 1995 — 334 с.
3. Kohonen T. Self-Organizing Maps / Т. Kohonen. — Berlin, Heidelberg: Springer, 1995. — 501 p.
4. Поливцев С. А. Параллельная вычислительная структура, реализующая тактику обхода препятствий мобильным роботом // Искусственный интеллект. — 2001. — № 3. — С. 201—206.
5. Пшихов В. Х. Контурный регулятор для нейросетевой системы управления адаптивного мобильного робота /
В. Х. Пшихов, Ю. В. Чернухин // Интеллектуальные многопроцессорные системы : науч.-техн. конф. : материалы. — Тага-нрог, 1999. — С. 210—217.

##submission.downloads##

  • PDF
    Завантажень: 43
Переглядів анотації: 97

Опубліковано

2010-11-12

Як цитувати

[1]
Т. С. Міцай, «МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 136–139, Листоп. 2010.

Номер

№ 5 (2011)

Розділ

Інформаційні технології та комп'ютерна техніка

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:

  • Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публі­кації.
  • Автори можуть укладати окремі, додат­кові договірні угоди з неексклюзив­ного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опубліку­вати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
  • Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опубліко­ва­них робіт (див. вплив відкритого доступу).