МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД

Автор(и)

  • Т. С. Міцай Національний авіаційний університет

Ключові слова:

мобільний робот, система керування, інформаційна технологія, траєкторія обходу перешкод, множина станів, реакція системи, функція вибору реакції

Анотація

Розглянуто задачу побудови системи автоматичного обходу перешкод автоматизованим мобільним роботом. Запропоновано структуру системи безпеки руху на основі вибору оптимальної послідовності команд для запобігання зіткнення об'єкта керування з різного роду перешкодами на шляху руху.

Біографія автора

Т. С. Міцай, Національний авіаційний університет

аспірантка кафедри інформаційних технологій

Посилання

1. Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы / А. В. Тимофеев. — Л. : Машиностроение, 1988. — 332 с.
2. Ильин В. А. Интеллектуальные роботы. Теория и алгоритмы / В. А. Ильин. — Красноярск : САА, 1995 — 334 с.
3. Kohonen T. Self-Organizing Maps / Т. Kohonen. — Berlin, Heidelberg: Springer, 1995. — 501 p.
4. Поливцев С. А. Параллельная вычислительная структура, реализующая тактику обхода препятствий мобильным роботом // Искусственный интеллект. — 2001. — № 3. — С. 201—206.
5. Пшихов В. Х. Контурный регулятор для нейросетевой системы управления адаптивного мобильного робота /
В. Х. Пшихов, Ю. В. Чернухин // Интеллектуальные многопроцессорные системы : науч.-техн. конф. : материалы. — Тага-нрог, 1999. — С. 210—217.

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 94

Опубліковано

2010-11-12

Як цитувати

[1]
Т. С. Міцай, «МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 136–139, Листоп. 2010.

Номер

Розділ

Інформаційні технології та комп'ютерна техніка

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.