«ПОРІВНЯЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ТРОЛЕЙБУСА». 2010. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 6 (Листопад): 134-37. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1580.