«СИНТЕЗ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ ОБЕРТОВОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ЛІНІНИХ МАТРИЧНИХ НЕРІВНОСТЕЙ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 3, Листопад 2010, с. 112-6, https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1441.