«СИСТЕМА РОЗПІЗНАВАННЯ НАПРЯМУ РУХУ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 2 (Квітень 25, 2025): 187–194. дата звернення Жовтень 12, 2026. https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/3236.