Energy generation and electrical engineering

Development of time optimal control program for tower crane

Authors

K. V. Makarevych
Національний технічний університет «ХПІ»
V. M. Shamardina
Національний технічний університет «ХПІ»
F. Palis
Магдебурзький університет Отто фон Геріке
Sh. Palis
Магдебурзький університет Отто фон Геріке

Keywords

tower crane load swinging mechanical system time optimal control objective function matlab™

Abstract

The control program of time optimal control for tower crane, which is based on the commands to optimize nonlinear and linear systems that are available in Optimization Toolbox ™ Matlab™ is suggested in the paper.
261 55

How to Cite

[1]
“Development of time optimal control program for tower crane”, Вісник ВПІ, no. 1, pp. 98–100, Nov. 2010, Accessed: Oct. 03, 2026. Available: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1164

Author Biographies

K. V. Makarevych, Національний технічний університет «ХПІ»
інженер, інженерно-виробнича фірма ЗАТ «Елакс»
V. M. Shamardina, Національний технічний університет «ХПІ»
декан німецького технічного факультету
F. Palis, Магдебурзький університет Отто фон Геріке
професор кафедри загальної електротехніки та електроприводу
Sh. Palis, Магдебурзький університет Отто фон Геріке
дипломований інженер кафедри автоматизації та моделювання