ЗАСТОСУВАННЯ РЕКУРЕНТНОЇ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ДЛЯ КЕРУВАННЯ ОБ’ЄКТАМИ ІЗ НЕВИЗНАЧЕНИМИ ДИНАМІЧНИМИ ПАРАМЕТРАМИ

  • М. І. Паламар Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пу-люя
  • О. Б. Гнатюк Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пу-люя
  • М. О. Стрембіцький Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пу-люя

Анотація

Запропоновано структуру рекурентної нейронної мережі для керування об’єктами із невизначени-ми динамічними параметрами. Наведено алгоритм навчання нейронної мережі та результати моде-лювання роботи нейроконтролера в системі керування слідкувальною антеною.

Біографії авторів

М. І. Паламар, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пу-люя
доцент, кафедра приладів та контрольно-вимірювальних систем
О. Б. Гнатюк, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пу-люя
старший викладач, кафедра приладів та контрольно-вимірювальних систем
М. О. Стрембіцький, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пу-люя
аспірант, кафедра приладів та контрольно-вимірювальних систем

Посилання

1. Сигеру Омату Нейроуправление и его приложения. Кн. 2 / Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф ; пер. с англ.
Н. В. Батина ; под ред. А. И. Галушкина. В. А. Птичкина. — М. : ИПРЖР, 2000. — 272 с. — ISBN 5-93108-006-6.
2. Оссовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Оссовский. — М. : Финансы и статистика, 2002. —
344 с. — ISBN 5-279-02567-4, 83-7207-187-X.
3. Hagan M. T. Neural Network Design / M. T. Hagan, H. B. Demuth, M. H. Beale. — Boston, MA : PWS Publishing, 1996.
— 730 р. — ISBN 0-534-94332-2.
4. Паламар М. Моделювання схеми векторного керування асинхронного електроприводу антенної системи супрово-
ду низькоорбітальних космічних апаратів / М. Паламар, А. Хом’як // Вiсник Тернопільського державного технічного
університету ім. І. Пулюя. — 2008. — Т. 1. — С. 135—144.
5. Паламар М. I. Моделювання антенної системи з опорно-поворотним пристроєм на основі платформи Стюрта /
М. I. Паламар, Ю. В. Пастернак // Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. — 2012.
— № 1(65) — С. 116—126.
6. Васильев Ф. П. Методы оптимизации / Ф. П. Васильев. — М.: Факториал Пресс, 2002. — 824 c. — ISBN 5-88688-056-9.
Як цитувати
[1]
М. Паламар, О. Гнатюк, і М. Стрембіцький, ЗАСТОСУВАННЯ РЕКУРЕНТНОЇ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ДЛЯ КЕРУВАННЯ ОБ’ЄКТАМИ ІЗ НЕВИЗНАЧЕНИМИ ДИНАМІЧНИМИ ПАРАМЕТРАМИ, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 2, с. 5-10, 1.
Номер
Розділ
Автоматика та інформаційно-вимірювальна техніка