Information technologies and computer sciences

Synthesis of the guidance system of rotating the UAV based on linear matrix inequalities

Authors

A. A. Tunik
Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
O. P. Basanets
Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
M. M. Komnatska
Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету

Keywords

guidance system linear matrix inequalities unmanned aircraft observer

Abstract

The method for the synthesis of the guidance system of rotating the UAV in incomplete measurements of the vector of phase coordinates is considered in the paper. Static control as feedback loop is determined by using the apparatus of linear matrix inequalities (LMIs).Vector of the system state is restored using the Liuenberger reduced order observer.
329 169

How to Cite

[1]
“Synthesis of the guidance system of rotating the UAV based on linear matrix inequalities”, Вісник ВПІ, no. 3, pp. 112–116, Nov. 2010, Accessed: Oct. 09, 2026. Available: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1441

Author Biographies

A. A. Tunik, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
професор
O. P. Basanets, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
аспірант
M. M. Komnatska, Інститут аерокосмічних систем управління Національного авіаційного університету
асистент