Енергетика та електротехніка

РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ОПТИМАЛЬНОГО ЗА ЧАСОМ КЕРУВАННЯ ДЛЯ БАШТОВОГО КРАНА

Автор(и)

К. В. Макаревич
Національний технічний університет «ХПІ»
В. М. Шамардіна
Національний технічний університет «ХПІ»
Ф. Паліс
Магдебурзький університет Отто фон Геріке
Ш. Паліс
Магдебурзький університет Отто фон Геріке

Ключові слова

баштовий кран розгойдування вантажу механічна система оптимізація за часом цільова функція МаtlаЬ™.

Анотація

Запропонована програма оптимального за часом керування робочими рухами баштового крана, що розроблена на основі команд додатку Optimization Toolbox ™ пакета Matlab™ для оптимізації нелінійних і лінійних систем.
261 55

Як цитувати

Біографії авторів

автор К. В. Макаревич, афіліація Національний технічний університет «ХПІ»
інженер, інженерно-виробнича фірма ЗАТ «Елакс»
автор В. М. Шамардіна, афіліація Національний технічний університет «ХПІ»
декан німецького технічного факультету
автор Ф. Паліс, афіліація Магдебурзький університет Отто фон Геріке
професор кафедри загальної електротехніки та електроприводу
автор Ш. Паліс, афіліація Магдебурзький університет Отто фон Геріке
дипломований інженер кафедри автоматизації та моделювання