Про синтез адаптивної квазіоптимальної за швидкодією системи керування с запізненням при обмежених збуреннях
Ключові слова:
динамічна система, запізнювання сигналу керування, обмежене збурювання, термінальне керування, алгоритм адаптації, квазіоптимальна по швидкодії системаАнотація
Розглянуто задачу синтезу квазиоптимальної за швидкодією системи термінального керування одним об'єктом с запізненням. Передбачається, що апріорна інформація про параметри об'єкту відсутня, в каналах виміру координат є шуми обмежені за рівнем. Пропонується алгоритм адаптивного керування цим об'єктом, встановлюється властивість сходимості алгоритму адаптації.##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 38
Переглядів анотації: 106
Опубліковано
2010-11-12
Як цитувати
[1]
Д. П. Кучеров, «Про синтез адаптивної квазіоптимальної за швидкодією системи керування с запізненням при обмежених збуреннях», Вісник ВПІ, вип. 6, с. 58–63, Листоп. 2010.
Номер
Розділ
Автоматика та інформаційно-вимірювальна техніка
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).
