АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ ПОТРІЙНИМ ІНТЕГРАТОРОМ

Автор(и)

  • О. В. Василенко Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України
  • Д. П. Кучеров Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України
  • Б. П. Іванов Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

Ключові слова:

термінальне керування, адаптивне керування, синтез, потрійний інтегратор

Анотація

Запропоновано алгоритм адаптивної системи керування, що забезпечує переміщення відображувальної точки динамічного об'єкта з передатною функцією виду потрійний інтегратор з початкового стану в заданий кінцевий. Проаналізовано умови розв’язання задачі адаптації, розглянуто числовий приклад, що ілюструє ефективність цього алгоритму.

Біографії авторів

О. В. Василенко, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

начальник інституту

Д. П. Кучеров, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

начальник науково-дослідного відділу управління розвитку озброєння й військової техніки спеціальних військ

Б. П. Іванов, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

науковий співробітник

Посилання

1. Крутько П. Д. Алгоритмы терминального управления линейными динамическими системами / П. Д. Крутько // Из-вестия РАН. Теория и системы управления. — 1998. — № 6. — С. 33—45.
2. Справочник по теории автоматического управления / [Александров А. Г., Артемьев В. М. и др.]; под ред.
А. А. Красовского. — М.: Наука, 1987. — 712 с.
3. Фельдбаум А. А. Методы теории автоматического управления / А. А. Фельдбаум А. Г. Бутковский. — М.: Наука, 1971. — 743 с.
4. Козлов А. И. Полный анализ задачи тройного интегратора / А. И. Козлов, Д. Ю. Муромцев // Автоматика и теле-механика. — 2005. — № 1. — С. 3—12.
5. Цыпкин Я. З. Адаптация и обучение в автоматических системах / Я. З Цыпкин. — М.: Наука, 1968. — 400 с.
6. Кучеров Д. П. Синтез адаптивного регулятора для финитного управления вращающимся телом при наличии огра-ниченных помех / Д. П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2005. — № 1. — С. 38—47.
7. Кучеров Д. П. Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д. П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20—28.
8. Эдди А. Дж. Управление с упреждением высокого порядка / Эдди А. Дж., Билингзли Дж., Коулс Дж. // Дискретные, самонастраивающиеся и обучающиеся системы: тр. III Международ. конгр. ИФАК. — М.: Наука, 1971. — С. 338—353.
9. Смит О. Дж. М. Автоматическое регулирование / О. Дж. М. Смит. — М.: Физматгиз, 1962. — 808 с.

##submission.downloads##

  • PDF
    Завантажень: 57
Переглядів анотації: 94

Опубліковано

2010-11-12

Як цитувати

[1]
О. В. Василенко, Д. П. Кучеров, і Б. П. Іванов, «АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ ПОТРІЙНИМ ІНТЕГРАТОРОМ», Вісник ВПІ, вип. 2, с. 22–27, Листоп. 2010.

Номер

№ 2 (2009)

Розділ

Автоматика та інформаційно-вимірювальна техніка

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:

  • Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публі­кації.
  • Автори можуть укладати окремі, додат­кові договірні угоди з неексклюзив­ного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опубліку­вати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
  • Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, так як це може привести до продуктивних обмінів, а також скорі­шого і ширшого цитування опубліко­ва­них робіт (див. вплив відкритого доступу).