Автоматика та інформаційно-вимірювальна техніка

АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ ПОТРІЙНИМ ІНТЕГРАТОРОМ

Автор(и)

О. В. Василенко
Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України ROR
Д. П. Кучеров
Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України ROR
Б. П. Іванов
Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України ROR

Ключові слова

термінальне керування адаптивне керування синтез потрійний інтегратор

Анотація

Запропоновано алгоритм адаптивної системи керування, що забезпечує переміщення відображувальної точки динамічного об'єкта з передатною функцією виду потрійний інтегратор з початкового стану в заданий кінцевий. Проаналізовано умови розв’язання задачі адаптації, розглянуто числовий приклад, що ілюструє ефективність цього алгоритму.
301 102

Як цитувати

Біографії авторів

автор О. В. Василенко, афіліація Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України
начальник інституту
автор Д. П. Кучеров, афіліація Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України
начальник науково-дослідного відділу управління розвитку озброєння й військової техніки спеціальних військ
автор Б. П. Іванов, афіліація Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України
науковий співробітник

Статті цього автора (цих авторів), які найбільше читають