Автоматика та інформаційно-вимірювальна техніка
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ ПОТРІЙНИМ ІНТЕГРАТОРОМ
Ключові слова
термінальне керування
адаптивне керування
синтез
потрійний інтегратор
Анотація
Запропоновано алгоритм адаптивної системи керування, що забезпечує переміщення відображувальної точки динамічного об'єкта з передатною функцією виду потрійний інтегратор з початкового стану в заданий кінцевий. Проаналізовано умови розв’язання задачі адаптації, розглянуто числовий приклад, що ілюструє ефективність цього алгоритму.
Як цитувати
[1]
«АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ ПОТРІЙНИМ ІНТЕГРАТОРОМ», Вісник ВПІ, вип. 2, с. 22–27, Лис 2010, дата звернення: Жов 03, 2026. доступний у: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/717
