Інформаційні технології та комп'ютерна техніка
МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД
Ключові слова
мобільний робот
система керування
інформаційна технологія
траєкторія обходу перешкод
множина станів
реакція системи
функція вибору реакції
Анотація
Розглянуто задачу побудови системи автоматичного обходу перешкод автоматизованим мобільним роботом. Запропоновано структуру системи безпеки руху на основі вибору оптимальної послідовності команд для запобігання зіткнення об'єкта керування з різного роду перешкодами на шляху руху.
Як цитувати
[1]
«МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 136–139, Лис 2010, дата звернення: Жов 09, 2026. доступний у: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/1537
