Аналітичне конструювання субоптимальних регуляторів для багатовимірних нелінійних динамічних систем

Автор(и)

  • В. Ф. Кудін
  • А. В. Торопов

Ключові слова:

нелінійний субоптимальний регулятор, метод беллмана - ляпунова, концепція інваріантного вкладення

Анотація

Розглянуто задачу аналітичного конструювання субоптимального регулятора контуру стабілізації зусилля різання з врахуванням пружності супорта. Спроектовано нелінійний субоптимальний регулятор на основі методу Беллмана - Ляпунова з використанням концепції інваріантного вкладення.

##submission.downloads##

  • PDF
    Завантажень: 38
Переглядів анотації: 105

Опубліковано

2010-11-12

Як цитувати

[1]
В. Ф. Кудін і А. В. Торопов, «Аналітичне конструювання субоптимальних регуляторів для багатовимірних нелінійних динамічних систем», Вісник ВПІ, вип. 6, с. 5–9, Листоп. 2010.

Номер

№ 6 (2006)

Розділ

Автоматика та інформаційно-вимірювальна техніка

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:

  • Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публі­кації.
  • Автори можуть укладати окремі, додат­кові договірні угоди з неексклюзив­ного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опубліку­вати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
  • Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опубліко­ва­них робіт (див. вплив відкритого доступу).