МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ

  • Ю. А. Бурєнніков Вінницький національний технічний університет
  • Л. Г. Козлов Вінницький національний технічний університет
  • О. В. Петров Вінницький національний технічний університет
Ключові слова: маніпулятор, мехатронний привод, математична модель, гідродинамічний процес, гідродинамічна сила

Анотація

Розглянуто математичну модель просторового руху маніпулятора з мехатронним приводом. Для уточнення математичної моделі запропоновано ввести залежність, що описує зміну величини гідродинамічної сили, отриманоїна основі апроксимації результатів комп’ютерного моделювання гідроди-намічних процесів у вузлі гальмівного клапана гідророзподільника мехатронного приводу.

Біографії авторів

Ю. А. Бурєнніков, Вінницький національний технічний університет
канд. техн. наук, професор, директор Інституту машинобудування та транспорту
Л. Г. Козлов, Вінницький національний технічний університет
канд. техн. наук, доцент, професор кафедри технології та автоматизації машинобудування
О. В. Петров, Вінницький національний технічний університет
канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри технології та автоматизації машинобудування

Посилання

1. Christensen G. K. Present State and Future Development in Mechatronics and its Effect on Fluid Power Systems /
G. K. Christensen, J. Zhou, F. Conrad, T. Sorensen // Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators:
Proceedings of the First International Scientific Forum. — Cracow, 2000 (Fluid Power Net publication). — P. 1—23.
2. Harms, Hans-Heinrich. Mechatronic Systems in Mobile Hydraulic Machines / Hans-Heinrich Harms. Technical University
of Braunschweig, Germany [Electronic resource]. — Mode of access: URL: http: //www.tu-bs.de/institute/ilf.
3. Козлов Л. Мехатронна гідросистема мобільної машини / Леонід Козлов // Вісник Східноукраїнського національно-
го університету імені Володимира Даля. — 2012. — № 6, C. 22—30.
4. Kozlov L. Digital PD controller for dynamic correction of the differential component coefficient for a mechatronic hydraulic
system / L. Kozlov // Tehnomus journal: Proceedings of the XVIIth International Conference “New Technologies and Products
in Machine Manufacturing Technologies”. — Suceava, Romania, May 17 — 18, 2013. — P. 120—125.
5. Павленко І. І. Промислові роботи: Основи розрахунку та проектування. — Кіровоград : КНТУ, 2007. — 420 с.
6. Струтинський С. В. Просторові Системи приводів: Монографія / Струтинський С. В., Гуржій А. А. — К. : Педаго-
гічна думка, 2013. — 492 с.
Як цитувати
[1]
Ю. Бурєнніков, Л. Козлов, і О. Петров, МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ, Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 5, с. 134-141, 1.
Номер
Розділ
Машинобудування і транспорт