Машинобудування і транспорт
МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ
Ключові слова
маніпулятор
мехатронний привод
математична модель
гідродинамічний процес
гідродинамічна сила
Анотація
Розглянуто математичну модель просторового руху маніпулятора з мехатронним приводом. Для уточнення математичної моделі запропоновано ввести залежність, що описує зміну величини гідродинамічної сили, отриманоїна основі апроксимації результатів комп’ютерного моделювання гідроди-намічних процесів у вузлі гальмівного клапана гідророзподільника мехатронного приводу.
Як цитувати
[1]
«МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 134–141, Жов 2014, дата звернення: Жов 06, 2026. доступний у: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/897
