КОНСТРУЮВАННЯ ФУНКЦІОНАЛІВ ЯКОСТІ ДЛЯ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ З НЕВИЗНАЧЕНИМИ ПАРАМЕТРАМИ
Ключові слова:
динамічне програмування, інтервальний аналіз, функціонал якості, нелінійне керування в умовах невизначеності параметрів, збурений рух, лінійний динамічний об’єктАнотація
Показано, що у разі запису рівнянь збуреного руху лінійного динамічного об’єкта у канонічній формі, вони можуть бути представлені у формі Бруновського без виконання складних перетворень зворотними зв’язками. Використання рівнянь у формі Бруновського дозволяє усунути вплив параметричних збурень об’єкта керування на параметри регулятора та формувати еталонні траєкторії руху замкненої системи. Рух за цими траєкторіями здійснюється шляхом подачі на об’єкт керувального впливу, синтезованого за допомогою методів інтервального аналізу. Використання динамічного програмування дозволяє обрати та обґрунтувати функціонал якості, мінімізація якого здійснюється синтезованим керувальним впливом.
Посилання
2. Applied interval analysis [Текст] / Luc Jaulin, Michel Kieffer, Oliver Didrit, Eric Walter. — London. : Springer, 2001. — 379 p.
3. Linear optimization problem with inexact data [Текст] / [M. Fiedler et al.]. — New York : Springer, 2006. — 224 p.
4. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы [Текст] / Д. П. Ким. — М. : Физматлит, 2004. — 464 с.
5. Волянский Р. С. Синтез оптимальной системы управления с нелинейной активационной функцией [Текст] /
Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Электротехнические и компьютерные системы. — 2014. — № 15 (91) — С. 69—71.
6. Волянский Р. С. Синтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрами / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вісник НТУ «ХПІ». — Харьков : ХПИ. — 2015. — № 12 (1121). — С. 60—63.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 55
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).