АНАЛІТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ГІДРОПРИВОДУ ПОВОРОТУ ВАЖЕЛЯ МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ЗАВАНТАЖЕННЯ ТВЕРДИХ ПОБУТОВИХ ВІДХОДІВ У СМІТТЄВОЗ
Ключові слова:
математичне моделювання, гідропривод, динаміка приводу, оптимізація, тверді побутові відходи, робочі органи, сміттєвозАнотація
Запропоновано спрощену математичну модель гідроприводу повороту важеля маніпулятора під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Отримано наближені аналітичні залежності тиску в напірній магістралі гідроциліндра, кутової швидкості та кута повороту важеля маніпулятора від часу. Виявлено наближену залежність тривалості повороту важеля маніпулятора від основних параметрів гідроприводу. Визначено оптимальне значення подачі гідронасоса, яке забезпечує мінімальний час повороту важеля маніпулятора під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз.Посилання
1. Портал України з поводження з твердими побутовими відходами. — Режим доступу: http://www.ukrwaste.com.ua.
2. Постанова Кабінету Міністрів України від 4 березня 2004 року № 265 «Про затвердження Програми поводження з твердими побутовими відходами». — Режим доступу : http://zakon.rada.gov.ua/cgi-bin/laws/main. cgi?nreg=265-2004-%EF.
3. Савуляк В. І. Технічне забезпечення збирання, перевезення та підготовки до переробки твердих побутових відходів : моног. / В. І. Савуляк, О. В. Березюк. — Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. — 218 с. — ISBN 966-641-194-6.
4. Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. — 2009. — № 4 — С. 81—86.
2. Постанова Кабінету Міністрів України від 4 березня 2004 року № 265 «Про затвердження Програми поводження з твердими побутовими відходами». — Режим доступу : http://zakon.rada.gov.ua/cgi-bin/laws/main. cgi?nreg=265-2004-%EF.
3. Савуляк В. І. Технічне забезпечення збирання, перевезення та підготовки до переробки твердих побутових відходів : моног. / В. І. Савуляк, О. В. Березюк. — Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. — 218 с. — ISBN 966-641-194-6.
4. Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. — 2009. — № 4 — С. 81—86.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 41
Переглядів анотації: 149
Опубліковано
2010-11-12
Як цитувати
[1]
О. В. Березюк, «АНАЛІТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ГІДРОПРИВОДУ ПОВОРОТУ ВАЖЕЛЯ МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ЗАВАНТАЖЕННЯ ТВЕРДИХ ПОБУТОВИХ ВІДХОДІВ У СМІТТЄВОЗ», Вісник ВПІ, вип. 3, с. 93–98, Листоп. 2010.
Номер
Розділ
Машинобудування і транспорт
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).
