Single neuron neural PID controller hardware-in-the-loop implementation method using FPGA
Keywords:
pid-controller, single neuron pid-controllerAbstract
The single neuron neural PID-controller hardware-in-the-loop implementation method using FPGA is offered in the paper. The step-wise synthesis algorithm is given. Simulation was done using MATLAB and Xilinx System Generator. Particular example of single neuron PID-controller control system synthesis is described. Some calculations of optimality of bit grid data that assure the accuracy of PID-controller performance are done.References
1. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс : 2-е издание ; [пер. с англ.] / Хайкин С. — М. : Издательский дом «Ви-льямс», 2006. — 1104 с.
2. Нейроуправление и его приложения. Кн. 2. Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф ; пер. с англ. Н. В. Батина; Под ред. А. И. Галушкина, В. А. Птичкина. — М. : ИПРЖР, 2000. — 272 с.
3. Капитанов В. Д. Построение на ПЛИС фирмы XILINX высокопроизводительных нейронных сетей [Електронний ресурс] / В. Д. Капитанов, В. Г. Мистюков // Материал подготовлен и опубликован фирмой Scan Engineering Telecom
(г. Воронеж). — Режим доступу : http://www.khalus.com.ua/data/components/set/publications.html.
4. Алюшин М. В. Аппаратная реализация быстродействующих нейросетей на основе программируемой логики фирм AMD, ALTERA, XILINX / М. В. Алюшин // Нейроинформатика. Часть 2. — М. : МИФИ, 1999. — С. 18—24.
5. Xilinx System Generator v2.1 Reference Guide. 2002. — 148 c.
2. Нейроуправление и его приложения. Кн. 2. Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф ; пер. с англ. Н. В. Батина; Под ред. А. И. Галушкина, В. А. Птичкина. — М. : ИПРЖР, 2000. — 272 с.
3. Капитанов В. Д. Построение на ПЛИС фирмы XILINX высокопроизводительных нейронных сетей [Електронний ресурс] / В. Д. Капитанов, В. Г. Мистюков // Материал подготовлен и опубликован фирмой Scan Engineering Telecom
(г. Воронеж). — Режим доступу : http://www.khalus.com.ua/data/components/set/publications.html.
4. Алюшин М. В. Аппаратная реализация быстродействующих нейросетей на основе программируемой логики фирм AMD, ALTERA, XILINX / М. В. Алюшин // Нейроинформатика. Часть 2. — М. : МИФИ, 1999. — С. 18—24.
5. Xilinx System Generator v2.1 Reference Guide. 2002. — 148 c.
Downloads
-
PDF (Українська)
Downloads: 122
Abstract views: 123
Published
2010-11-12
How to Cite
[1]
P. I. Kravets, V. A. Zherebko, and V. M. Shymkovych, “Single neuron neural PID controller hardware-in-the-loop implementation method using FPGA”, Вісник ВПІ, no. 3, pp. 148–152, Nov. 2010.
Issue
Section
Information technologies and computer sciences
License
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
