Features of kinematics and dynamics of the multiwheel mover with dry soil interaction

Authors

  • I. H. Hrabar Житомирський державний технологічний університет
  • Ye. H. Opanasiuk Житомирський державний технологічний університет
  • D. B. Beherskyi Житомирський державний технологічний університет
  • S. O. Bohatyrchuk Житомирський державний технологічний університет

Keywords:

multiwheel mover, loose soil

Abstract

In the article the necessity of research of interaction the multiwheel mover interaction with loose soils is substantiated. The results of experimental research of resilient properties of pneumatic tyres are presented. Description of experimental installation for research of processes of interaction of multiwheel mover with loose soils is suggested. Equations of potential and kinetic energy for the case of interaction of the three-wheeled mover with the independent drive scheme with loose soil is obtained.

Author Biographies

I. H. Hrabar, Житомирський державний технологічний університет

завідувач кафедри автомобілів і механіки технічних систем

Ye. H. Opanasiuk, Житомирський державний технологічний університет

доцент кафедри автомобілів і механіки технічних систем

D. B. Beherskyi, Житомирський державний технологічний університет

асистент кафедри автомобілів і механіки технічних систем

S. O. Bohatyrchuk, Житомирський державний технологічний університет

студент

References

1. Кошарный Н. Ф. Технико-эксплуатоционные свойства автомобилей высокой проходимости / Н. Ф. Кошарный. — К. : Вища школа, 1981. — 208 с.
2. Упругость и демпфирование шин при совместном радиальном и тангенциальном нагружении / А. А. Енаев,
Ю. М. Глазырин, В. П. Шалдыкин, Н. Н. Яценко. — Автомобильная промышленность. — 1982. — № 7.
3. Грабар І. Г. Дослідження пружних властивостей пневматичної шини / І. Г. Грабар, Є. Г. Опанасюк, Д. Б. Бегерський // Вісник ЖДТУ. — 2008. — № 1 (44) / Технічні науки. — С. 26—33.
4. Грабар І. Г. Порівняльний аналіз пружних властивостей шин різних конструкцій / І. Г. Грабар, Є. Г. Опанасюк,
Д. Б. Бегерський // Вісник ЖДТУ. — 2008. — № 3 (46) том 2 / Технічні науки. — С. 106—111.
5. Кошарный Н. Ф. Динамика процесса взаимодействия многоколёсного движителя с грунтом / Н. Ф. Кошарный,
Е. Г Опанасюк // Повышение эффективности проектирования и испытаний автомобилей /в том числе для сельского хо-зяйства/ : тез. докл. и сообщ, науч.-техн. конф.. — Горький, 1984. — С. 35—36.

Downloads

Abstract views: 102

Published

2010-11-12

How to Cite

[1]
I. H. Hrabar, Y. H. Opanasiuk, D. B. Beherskyi, and S. O. Bohatyrchuk, “Features of kinematics and dynamics of the multiwheel mover with dry soil interaction”, Вісник ВПІ, no. 2, pp. 78–81, Nov. 2010.

Issue

No 2 (2010)

Section

Mechanical engineering and transport

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).