Features of kinematics and dynamics of the multiwheel mover with dry soil interaction

Authors

  • I. H. Hrabar Житомирський державний технологічний університет
  • Ye. H. Opanasiuk Житомирський державний технологічний університет
  • D. B. Beherskyi Житомирський державний технологічний університет
  • S. O. Bohatyrchuk Житомирський державний технологічний університет

Keywords:

multiwheel mover, loose soil

Abstract

In the article the necessity of research of interaction the multiwheel mover interaction with loose soils is substantiated. The results of experimental research of resilient properties of pneumatic tyres are presented. Description of experimental installation for research of processes of interaction of multiwheel mover with loose soils is suggested. Equations of potential and kinetic energy for the case of interaction of the three-wheeled mover with the independent drive scheme with loose soil is obtained.

Author Biographies

I. H. Hrabar, Житомирський державний технологічний університет

завідувач кафедри автомобілів і механіки технічних систем

Ye. H. Opanasiuk, Житомирський державний технологічний університет

доцент кафедри автомобілів і механіки технічних систем

D. B. Beherskyi, Житомирський державний технологічний університет

асистент кафедри автомобілів і механіки технічних систем

S. O. Bohatyrchuk, Житомирський державний технологічний університет

студент

References

1. Кошарный Н. Ф. Технико-эксплуатоционные свойства автомобилей высокой проходимости / Н. Ф. Кошарный. — К. : Вища школа, 1981. — 208 с.
2. Упругость и демпфирование шин при совместном радиальном и тангенциальном нагружении / А. А. Енаев,
Ю. М. Глазырин, В. П. Шалдыкин, Н. Н. Яценко. — Автомобильная промышленность. — 1982. — № 7.
3. Грабар І. Г. Дослідження пружних властивостей пневматичної шини / І. Г. Грабар, Є. Г. Опанасюк, Д. Б. Бегерський // Вісник ЖДТУ. — 2008. — № 1 (44) / Технічні науки. — С. 26—33.
4. Грабар І. Г. Порівняльний аналіз пружних властивостей шин різних конструкцій / І. Г. Грабар, Є. Г. Опанасюк,
Д. Б. Бегерський // Вісник ЖДТУ. — 2008. — № 3 (46) том 2 / Технічні науки. — С. 106—111.
5. Кошарный Н. Ф. Динамика процесса взаимодействия многоколёсного движителя с грунтом / Н. Ф. Кошарный,
Е. Г Опанасюк // Повышение эффективности проектирования и испытаний автомобилей /в том числе для сельского хо-зяйства/ : тез. докл. и сообщ, науч.-техн. конф.. — Горький, 1984. — С. 35—36.

Downloads

Abstract views: 111

Published

2010-11-12

How to Cite

[1]
I. H. Hrabar, Y. H. Opanasiuk, D. B. Beherskyi, and S. O. Bohatyrchuk, “Features of kinematics and dynamics of the multiwheel mover with dry soil interaction”, Вісник ВПІ, no. 2, pp. 78–81, Nov. 2010.

Issue

Section

Mechanical engineering and transport

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.