Mechanical Parameters Automated Control for a Two-motor Electric Drive of an Inclined Diffusion Apparatus
DOI:
https://doi.org/10.31649/1997-9266-2021-155-2-15-23Keywords:
automated control, two-engine electric drive, inclined diffusion apparatus, static characteristics, quantization errorAbstract
The article is devoted to the mechanical parameters automated control method development. Control object is the two-engine electric drive of an inclined diffusion apparatus. It is shown that in production conditions, the traditional automated control system, equipped with only electrical parameters control system, does not meet the requirements for the reliability of the two-engine electric drive with elastic bonds in the kinematic circuit.
Structural schemes of two-motor electric drive`s relative rotation angle and speed control methods are developed. Theoretical evaluation of metrological characteristics of the proposed measuring channels was carried out, its static characteristics were constructed, and quantization errors were determined. It was established that the quantization error of the measuring channel is directly proportional to the mark number of engine shaft rotation sensors. Therefore, the optimal number of marks for means of mechanical parameters control was determined, which would ensure the necessary reliability of control.
The algorithms of two-motor electric drive`s relative rotation angle and speed automated control are developed, the production implementation results of developed control means based on theoretical research are presented. Experimental studies of the two-motor electric drive`s relative rotation angle and speed automated control work, which showed the complete adequacy of measurement, both the speed of engines rotation and their shafts relative rotation angle, were carried out. The real metrological characteristics of these means correlate with theoretical developments.
With the help of developed control means, experimental time charts were obtained that illustrate the operation of an inclined diffusion apparatus two-engine electric drive, in transient gear modes associated with the presence of an elastic-dissipative connection between the drive engines and the uneven distribution of torque between them. Preliminary theoretical studies of the dynamic properties of such an electric drive system have been experimentally confirmed.
References
С. М. Гребенюк, Технологическое оборудование сахарных заводов. Москва: Пищевая промышленность, 1985.
В. М. Логвін, ред., Технологія цукру Т. 1: Вирощування, зберігання цукрових буряків, видобування сахарози. Київ, Україна: Експрес-об’ява, 2015.
В. І. Родінков, і А. М. Коваль, «Оцінка точності вимірювання струмів та напруг складної форми у трифазному однотактному керованому випрямлячі,» Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах, № 1, с. 51-55, 2005.
В. В. Кухарчук, В. І. Родінков, і А. М. Коваль, «Оцінка точності вимірювання несинусоїдних величин приладом магнітоелектричної системи,» Наукові праці ВНТУ, № 2, 2009.
В. І. Родінков, А. М. Коваль, і В. В. Юр, «Незатухаючі електромагнітні коливання в електроприводах постійного струму,» Вісник інженерної академії України, № 1, с. 124-127, 2010.
В. В. Кухарчук, В. І. Родінков, і А. М. Коваль, «Дослідження динамічних режимів роботи системи привода похилого дифузійного апарата методом імітаційного моделювання,» Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 4, с. 7-12, 2013.
В. В. Кухарчук, В. І. Родінков, і А. М. Коваль, «Динамічні властивості системи привода похилого дифузійного апарата,» Електромеханічні і енергозберігаючі системи, № 2, с. 86-93, 2013.
Ю. Г. Ведміцький, В. В. Кухарчук, і А. М. Коваль, «Математична і електричні моделі механічної частини шнекових дифузійних апаратів,» Вісник інженерної академії України, № 1, с. 155-160, 2010.
С. И. Моногаров, «Частотно-регулируемый электропривод диффузионной установки ГТДС-20,» Технические и технологические системы, № 1, с. 178-180, 2009.
В. И. Куроедов, и С. И. Моногаров, «Модернизация автоматизированного электропривода диффузионного аппарата ПДС-20,» Энергосбережение и водоподготовка, № 3, с. 60-61, 2010.
Downloads
-
PDF (Українська)
Downloads: 152
Published
How to Cite
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
