Algorithm of adaptive terminal control by the threefold integrator

Authors

  • O. V. Vasylenko Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України
  • D. P. Kucherov Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України
  • B. P. Ivanov Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

Keywords:

termination control, adaptive control, synthesis, triplicate integrator

Abstract

The algorithm of the adaptive control system ensuring switch of representing point of dynamic object with transfer function of threefold integrator type from initial state into terminal state is offered. The conditions of adaptation problem solution are analysed, numerical example showing efficiency of this algorithm is considered.

Author Biographies

O. V. Vasylenko, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

начальник інституту

D. P. Kucherov, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

начальник науково-дослідного відділу управління розвитку озброєння й військової техніки спеціальних військ

B. P. Ivanov, Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

науковий співробітник

References

1. Крутько П. Д. Алгоритмы терминального управления линейными динамическими системами / П. Д. Крутько // Из-вестия РАН. Теория и системы управления. — 1998. — № 6. — С. 33—45.
2. Справочник по теории автоматического управления / [Александров А. Г., Артемьев В. М. и др.]; под ред.
А. А. Красовского. — М.: Наука, 1987. — 712 с.
3. Фельдбаум А. А. Методы теории автоматического управления / А. А. Фельдбаум А. Г. Бутковский. — М.: Наука, 1971. — 743 с.
4. Козлов А. И. Полный анализ задачи тройного интегратора / А. И. Козлов, Д. Ю. Муромцев // Автоматика и теле-механика. — 2005. — № 1. — С. 3—12.
5. Цыпкин Я. З. Адаптация и обучение в автоматических системах / Я. З Цыпкин. — М.: Наука, 1968. — 400 с.
6. Кучеров Д. П. Синтез адаптивного регулятора для финитного управления вращающимся телом при наличии огра-ниченных помех / Д. П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2005. — № 1. — С. 38—47.
7. Кучеров Д. П. Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д. П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20—28.
8. Эдди А. Дж. Управление с упреждением высокого порядка / Эдди А. Дж., Билингзли Дж., Коулс Дж. // Дискретные, самонастраивающиеся и обучающиеся системы: тр. III Международ. конгр. ИФАК. — М.: Наука, 1971. — С. 338—353.
9. Смит О. Дж. М. Автоматическое регулирование / О. Дж. М. Смит. — М.: Физматгиз, 1962. — 808 с.

Downloads

Abstract views: 103

Published

2010-11-12

How to Cite

[1]
O. V. Vasylenko, D. P. Kucherov, and B. P. Ivanov, “Algorithm of adaptive terminal control by the threefold integrator”, Вісник ВПІ, no. 2, pp. 22–27, Nov. 2010.

Issue

No 2 (2009)

Section

Automation and information-measuring equipment

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).