The synthesis of the electric drive velocity controller of trolley

Authors

  • O. I. Tolochko Донецький національний технічний університет
  • D. V. Bazhutin Донецький національний технічний університет

Keywords:

electric drive, overhead crane, load swing, velocity controller, decibel-log frequency response

Abstract

The synthesis of the electric drive velocity controller of trolley is carried out taking into account the cascade control method. With the help of decibel-log frequency responses, the possibility of controller structure simplification without response quality deterioration is justified.

Author Biographies

O. I. Tolochko, Донецький національний технічний університет

завідувач кафедри

D. V. Bazhutin, Донецький національний технічний університет

аспірант

References

1. Герасимяк Р. П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем / Р. П. Герасимяк. — Одесса : СМИЛ, 2008. – 191 с.
2. J. Ackermann. Robuste Regelung. Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren Parametern /
J. Ackermann. — Springer-Verlag: Berlin Heidelberg, 1993. — 420 p.
3. Толочко О. И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступатель-ного движения мостового крана / О. И. Толочко, Д. В Бажутин // Електромашинобудування та електрообладнання. — 2010. — № 75. — С. 22—28.

Downloads

Abstract views: 111

Published

2010-11-12

How to Cite

[1]
O. I. Tolochko and D. V. Bazhutin, “The synthesis of the electric drive velocity controller of trolley”, Вісник ВПІ, no. 6, pp. 142–145, Nov. 2010.

Issue

No 6 (2011)

Section

Energy generation and electrical engineering

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).