Method of stability analysis of automatic systems with logic control devices when exposed to parametric perturbations on the basis of the sensitivity functions

Authors

  • M. S. Yukhymchuk Vinnytsia National Technical University
  • H. A. Osipenko Vinnytsia National Technical University

Keywords:

стійкість автоматичних систем, логічні управляючі пристрої, нелінійні нестаціонарні системи, параметричні збурення

Abstract

This paper proposes a method of stability analysis of automatic systems with logic control devices when exposed to parametric perturbations, which allows determining the stability boundary of systems in the space of increasing parameters. The admissible intervals of parameters of nonlinear elements where the stability of control systems doesn't change were found through mathematical modeling.

Author Biographies

M. S. Yukhymchuk, Vinnytsia National Technical University

Cand. Sc. (Eng.), Senior Lecturer of the Chair of Computer Control Systems

H. A. Osipenko, Vinnytsia National Technical University

Student of the Department of Computer Systems and Automation

References

1. Ципкин Я. З. Релейные автоматические системы / Я. З. Ципкин. — М. : Наука, 1974. — 576 с.
2. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. — М. : Наука,
1979. — 255 с.
3. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные сис-
темы : учеб. пос. / Д. П. Ким. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2004. — 464 с. — ISBN 5-9221-0534-5.
4. Фалдин Н. В. Релейные системы автоматического управления / Р. В. Фалдин ; под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупо-
ва // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. — М. :
МГТУ им. Баумана, 2004. — С. 573—636.
5. Андронов A. A. Теория колебаний // A. A. Андронов, A. A. Витт, С. Э. Хайкин. — М. : Наука, 1981. — 568 с
6. Топчеев Ю. И. Методы гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического
управления / Ю. И. Топчеев. — М. : Машиностроение. — 1970. — 567 с.
7. Мокін Б. І. Математичні моделі робастної стійкості та чутливості нелінійних систем // Б. І. Мокін, С. В. Юхимчук.
— Вінниця : Універсум–Вінниця, 1999. — 122 с.
8. Yukhimchuk S. Modeling of influence of interferences on parameters of auto-oscilations and stability of non-linear nonstationary
systems // Yukhimchuk S., Khazin M. // Development and Application Systems. — 2002. — P. 255—260.
9. Porter R., Canagarajah N. Robust rotation-invariant texture classification: Wavelet, Gabor filter and GMRF based schemes
// Proc. Inst. Elect. Eng. — 2003. — V. 15. — P. 180—188.
10. Gaylord R. C. Attitude Control System Using logically Controlled Pulses. Progr. Austronaut and Rocketry /
R. C. Gaylord, W. N. Keller. — New York-London. Acad. Press, 1992. — V. 8. — P. 629—643.
11. Acker A. Stability criteria for time-varying systems in Hilberts space / A. Acker // SIAM. J. Control. — 1995. — Vol. 13,
№ 3. — P. 1156—1171.
12. Юхимчук С. В. Визначення меж зміни первинних параметрів одного класу нелінійних нестаціонарних систем, які
забезпечують їх стійкість / С. В. Юхимчук, М. Б. Хазін // Вестник ХГТУ. — 2004. — № 1 (19). — С. 371—377.
13. Юхимчук С. В. Розробка алгоритму для розв’язку задачі аналізу поведінки нелінійних нестаціонарних систем з
релейними елементами, що самоналаштовуються / С. В. Юхимчук, Р. Р. Гільманов, М. Б. Хазін // Автоматика–2004 : пр.
міжнар. конфер. — Київ. — С. 112.
14. Юхимчук С. В. Підхід до визначення параметрів автоколивань нелінійних нестаціонарних систем управління ру-
хом літальних апаратів / С. В. Юхимчук // Автоматика–2000 : пр. міжнар. конфер. з управління. — Львів : Державний
НДІ інформаційної інфраструктури, 2000. — Т. 5. — С. 105—109.
15. Юхимчук М. С. Метод аналізу стійкості САУ з логічними управляючими пристроями в системах пожежогасін-
ням на залізничному транспорті / М. С. Юхимчук, С. М. Москвіна // АКІТ–2012, Київ, 19—20 квітня 2012 р.
16. Юхимчук С. В. Исследование влияния изменения параметров релейного звена на выходной сигнал в информаци-
онно-измерительных системах / С. В. Юхимчук, Б. І. Мокін // Электронная техника. Сер.10. Микроэлектронные устрой-
ства. — 1993. — Вып. 3, 4 (97, 98). — С. 31—33.
17. Юхимчук-Войтко М. С. Гармонічна лінеаризація САУ, що керується кінцевим автоматом під час дії параметрич-
них збурень [Електронний ресурс] / М. С. Юхимчук-Войтко // Наукові праці ВНТУ. — 2009. — № 3. — Режим доступу :
http//www.nbuv.gov.ua/e-journals/vntu/2009-3/2009-3.files/uk/09msyopp_ua.pdf, вільний. — Загол. з екрану. — Мова укр.

Downloads

Abstract views: 122

How to Cite

[1]
M. S. Yukhymchuk and H. A. Osipenko, “Method of stability analysis of automatic systems with logic control devices when exposed to parametric perturbations on the basis of the sensitivity functions”, Вісник ВПІ, no. 2, pp. 92–100, Apr. 2015.

Issue

No 2 (2015)

Section

Information technologies and computer sciences

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).